علبة تروس كوكبية للمحرك المتدرج

ما هو المحرك الخطوي؟ تحدث عنه أولاً. المحرك الخطوي هو نوع من المحركات التي تتحرك بخطوات صغيرة ومحددة جيدًا. وهذا يعني أنه لا يدور بحرية كما تفعل بعض المحركات، بل يتحرك قليلاً في كل مرة. توجد هذه المحركات في العديد من الأجهزة الرائعة؛ الطابعات ثلاثية الأبعاد التي تبني الأشياء طبقة تلو الأخرى، والروبوتات التي تؤدي عملنا. إنها تمكن الروبوتات من تحريك أذرعها وأرجلها بالطريقة التي تحتاجها لأداء وظائفها!

على الرغم من أن القليل من المساعدة الإضافية من شيء مثل محرك مماثل قد يكون كل ما هو مطلوب لتحسين مدى فعالية محرك السائر في توليد المزيد من عزم الدوران، وهنا يأتي دور علبة التروس الكوكبية! هذا النوع الشائع من الآلات يسمى علبة التروس الكوكبية يعزز عزم دوران محركات السائر. علب التروس عبارة عن مجموعات معقدة من التروس التي تعمل على تغيير الحركة إلى أي شيء تقريبًا.