ما هو المحرك الخطوي تحدثي عنه أولاً محرك خطوة هو نوع من المحركات التي تتحرك من خلال خطوات صغيرة محددة جيدا. مما يعني أنه لا يدور بحرية مثل بعض المحركات، بل يتحرك قليلاً في كل مرة. هذه المحركات موجودة في العديد من الأجهزة الرائعة؛ الطابعات ثلاثية الأبعاد التي تبني الأشياء طبقة واحدة في كل مرة، والروبوتات التي تقوم بعملها. إنها تمكن الروبوتات من تحريك أذرعها وأرجلها بالطريقة التي تحتاجها لأداء وظائفها!
على الرغم من أن بعض الأحيان قد يكون القليل من المساعدة الإضافية من شيء مثل سائق مماثل هو كل ما هو مطلوب لتحسين مدى فعالية محرك خطوة في توليد المزيد من العزم. هذا هو المكان الذي يدخل فيه علبة التروس الكوكبية هذا النوع الشائع من الآلات يسمى علبة التروس الكوكبية يزيد من عزم الدوران للمحركات الخطوة. صناديق التروس هي مجموعات معقدة من التروس التي تعمل لتغيير الحركة إلى أي شيء تقريباً.
اشتقاق مصطلح "صندوق التروس الكوكبي" يأتي من ترتيب التروس الخاصة به. يبدو أن التروس مشابهة جدًا لكواكب تدور حول الشمس! الترس الكبير في مركز هذا يسمى ترس الشمس، والتراس الصغيرة التي تدور حول ترس الشمس تُعرف باسم تروس الكواكب. يساعد التصميم صندوق التروس على أداء عمله بشكل جيد.
لديك محرك خطوات، لديك علبة تروس كوكبية - إذن ماذا؟ هذا يسمح للمحرك بالتحرك بسهولة أكبر. هذا يسمح له برفع وزن أكبر إلى ارتفاع أعلى دون التعب؛ وسيكون لديه أيضًا عمر استخدام أطول قبل أن يكون هناك حاجة للإصلاح و/أو الاستبدال. تعمل علبة التروس بمثابة مAnalogue لنسب التروس وتضاعف قوة المحرك مما ينتج حركة دوارة أكثر رافعة وقوة.
حركة دقيقة: محركات الخطوات تتحرك بأي حال خطوات صغيرة، وهذا ميزة كبيرة. ومع ذلك، عندما تعطيها علبة تروس كوكبية، يمكن لهذه المحركات الحركة بدقة أكبر! "تعمل العلبة على تحسين التحركات الصغيرة التي لا يقوم بها المحرك بنفسه. كما يعني ذلك أن المحرك يمكنه أخذ خطوات زاوية صغيرة جدًا، وهو أمر مهم للتوجيه الدقيق في التطبيقات التي تتطلب تفاصيل دقيقة.
إذن، ماذا يحدث عندما يتم تشغيل صندوق تروس كوكبي؟ في الواقع، من المثير حقًا مشاهدة ذلك! الترس المركزي الكبير في المنتصف يبقى ثابتًا بينما يعمل المحرك على الدوران. بعد ذلك، تبدأ الأقراص الصغيرة (التي تُشبه الكواكب) بالدوران حوله. هذه الأقراص الكوكبية تدور حول محاورها الخاصة أثناء دورانها حول الترس المركزي. هذا الحركة المميزة تسمح للترس الخرجي الموجود في نهاية صندوق التروس أن يدور بشكل أسرع بكثير. هذا النوع من الحركة هو الذي يسمح للترس الخرجي بالدوران بسرعة حتى إذا كان المحرك نفسه يدور ببطء!
حسنًا الآن، دعونا نفكر في اختيار صندوق تروس كوكبي مناسب لتطبيقات محركات الخطوة الخاصة بك. الأول هو مدى قوة المحرك التي تحتاج إليها. إذا كنت بحاجة إلى عزم دوران قوي، فقد تختار صندوق تروس قويًا مع المزيد من الأقراص الكوكبية. كلما زاد عدد الأقراص، زادت قوة المحرك، وهو أمر رائع للأعمال الثقيلة!
EN
