¿Qué es un motor de paso? Habla de ello primero. Un motor de paso es un tipo de motor que se mueve en pequeños pasos bien definidos. Esto significa que no gira libremente como lo hacen algunos motores, sino que se mueve solo un poco a la vez. Estos motores se encuentran en muchos dispositivos interesantes; impresoras 3D que construyen cosas capa por capa, y robots que realizan nuestro trabajo. Permiten que los robots muevan sus brazos y piernas de la manera necesaria para realizar sus tareas.
Aunque a veces un poco de ayuda adicional de algo como un controlador similar puede ser todo lo que se necesita para mejorar la efectividad de un motor de paso al generar más par. ¡Ahí es donde entra el engranaje planetario! Este tipo común de máquina llamada engranaje planetario aumenta el par de los motores de paso. Las cajas de engranajes son conjuntos complicados de engranajes que operan para transformar el movimiento en prácticamente cualquier cosa.
El término “caja de engranajes planetaria” se deriva de la orientación de sus engranajes. Los engranajes se ven muy similares a planetas orbitando alrededor de un sol. El engranaje grande en el centro se llama engranaje solar, y los engranajes más pequeños que rodean al engranaje solar se denominan engranajes planetarios. Este diseño ayuda a la caja de cambios a realizar bien su función.
Tienes un motor de pasos, tienes un planetario — ¿y qué?, preguntas. Esto permite al motor moverse con más facilidad. Le permite levantar más peso a una mayor altura sin fatigarse; también tendrá una vida útil más larga antes de que sea necesario repararlo y/o reemplazarlo. La caja de velocidades es análoga a las relaciones de transmisión y multiplica el motor, obteniendo así un movimiento rotatorio mucho más potente y con mayor palanca.
Movimiento Cuidadoso: Los motores de paso ya se mueven en pequeños pasos, lo cual es una gran ventaja. Sin embargo, cuando les agregas una caja planetaria, esos motores pueden moverse aún más precisamente. "La caja de velocidades hace el suavizado preciso de los pequeños movimientos que el motor no realiza por sí solo. También significa que el motor puede dar pasos angulares muy pequeños, lo cual es importante para un posicionamiento preciso en aplicaciones que requieren gran detalle."
Entonces, ¿qué sucede cuando se engrana una caja de velocidades planetaria? ¡De hecho, es bastante interesante presenciarlo! El gran engranaje solar en el centro permanece estacionario mientras el motor gira. Luego, los pequeños engranajes planetarios comienzan a girar alrededor de él. Estos engranajes planetarios rotan sobre sus propios ejes mientras orbitan alrededor del engranaje solar. Este movimiento distintivo permite que el engranaje de salida al final de la caja de velocidades gire considerablemente más rápido. Esta forma de movimiento es lo que permite que el engranaje de salida gire rápidamente incluso cuando el propio motor gira lentamente.
Ahora, consideremos la selección de una caja de velocidades planetaria adecuada para tus aplicaciones con motores de paso. La primera es cuánta potencia requieres del motor. Si necesitas un par elevado, podrías elegir una caja de velocidades fuerte con más engranajes planetarios. Más engranajes significa que el motor puede ser más potente, lo cual es excelente para trabajos pesados.
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