Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas ? Parlez-en d'abord. Un moteur pas à pas est un type de moteur qui se déplace par de petits pas bien définis. Cela signifie qu'il ne tourne pas librement comme le font certains moteurs, mais plutôt qu'il bouge juste un peu à la fois. Ces moteurs sont présents dans de nombreux appareils cool ; des imprimantes 3D qui construisent des objets couche par couche, et des robots qui accomplissent notre travail. Ils permettent aux robots de bouger leurs bras et jambes comme il le faut pour effectuer leurs tâches !
Bien que parfois un petit peu d'aide supplémentaire provenant de quelque chose comme un pilote similaire peut être tout ce qu'il faut pour améliorer l'efficacité d'un moteur pas à pas à générer plus de couple. C'est là que la boîte de vitesses épicycloïdale entre en jeu ! Ce type courant de machine appelé boîte de vitesses épicycloïdale augmente le couple des moteurs pas à pas. Les boîtes de vitesses sont des ensembles complexes de rouages qui opèrent pour transformer le mouvement en presque n'importe quoi.
Le terme « réducteur planétaire » provient de l'orientation de ses engrenages. Les engrenages ressemblent beaucoup à des planètes orbitant autour d'un soleil ! L'engrenage central est appelé engrenage solaire, et les petits engrenages qui tournent autour de l'engrenage solaire sont appelés engrenages planétaires. Ce design aide le réducteur à bien accomplir sa tâche.
Vous avez un moteur pas à pas, vous avez une réduction planétaire — et alors, me direz-vous ? Cela permet au moteur de se déplacer plus facilement. Cela lui permet également de soulever plus de poids à une plus grande hauteur sans se fatiguer ; il aura également une durée de vie plus longue avant qu'un réparation ou un remplacement ne soit nécessaire. La boîte de vitesses est une analogie aux rapports de transmission et multiplie l'effort du moteur, obtenant ainsi un mouvement rotatif bien plus puissant et amplifié.
Mouvement Précis : Les moteurs pas à pas bougent déjà par petites étapes, ce qui est un gros avantage. Mais quand on leur ajoute une réduction planétaire, ces moteurs peuvent bouger encore plus précisément ! « La réduction fait le lissage sophistiqué des petits mouvements que le moteur ne peut pas faire seul. Cela signifie également que le moteur peut effectuer de très petits pas angulaires, ce qui est crucial pour un positionnement précis dans les applications nécessitant un grand détail. »
Alors, que se passe-t-il lorsque la boîte de vitesses planétaire est engagée ? C'est en réalité assez intéressant à observer ! La grande roue dentée centrale, appelée roue solaire, reste immobile tandis que le moteur tourne. Ensuite, les petites roues dentées planétaires commencent à tourner autour d'elle. Ces roues planétaires tournent sur leurs propres axes tout en orbitant autour de la roue solaire. Ce mouvement distinctif permet à la roue dentée de sortie, à l'extrémité de la boîte de vitesses, de tourner beaucoup plus rapidement. C'est ce type de mouvement qui permet à la roue de sortie de tourner rapidement même lorsque le moteur lui-même tourne lentement !
Considérons maintenant le choix d'une boîte de vitesses planétaire appropriée pour vos applications de moteurs pas à pas. Le premier critère est la puissance dont vous avez besoin pour le moteur. Si vous avez besoin d'un couple important, vous pourriez choisir une boîte de vitesses robuste avec plus de roues planétaires. Plus il y a de roues, plus le moteur peut être puissant, ce qui est idéal pour les travaux lourds !
EN
