Что такое шаговый двигатель? Сначала поговорим о нём. Шаговый двигатель — это тип двигателя, который движется маленькими, чётко определёнными шагами. То есть он не вращается свободно, как некоторые другие моторы, а двигается по чуть-чуть за раз. Эти двигатели можно найти во многих интересных устройствах; например, в 3D принтерах, которые строят объекты слой за слоем, и в роботах, которые выполняют нашу работу. Они позволяют роботам двигать своими руками и ногами так, как нужно для выполнения их задач!
Иногда немного дополнительной помощи от чего-то вроде схожего драйвера может быть достаточно для улучшения эффективности шагового двигателя при генерации большего крутящего момента. Именно здесь в игру вступает планетарный редуктор! Этот распространённый вид механизма, называемый планетарным редуктором, увеличивает крутящий момент шаговых двигателей. Редукторы — это сложные системы шестерёнок, которые работают для преобразования движения практически в любое другое.
Термин «планетарная редукторная коробка» происходит от ориентации её шестерёнок. Шестерёнки выглядят так, будто планеты вращаются вокруг солнца! Большая шестерня посередине называется солнечной шестерней, а меньшие шестерни, вращающиеся вокруг солнечной шестерни, называются планетарными шестернями. Такая конструкция помогает редуктору хорошо выполнять свою работу.
У вас есть шаговый двигатель, у вас есть планетарная передача — и что с того, спросите вы? Это позволяет двигателю перемещаться легче. Это позволяет поднимать больший вес на большую высоту без усталости; также он будет иметь более длительный срок службы до ремонта и/или замены. Редуктор является аналогом коэффициентов передачи и увеличивает мощность двигателя, тем самым обеспечивая более усиленное и мощное вращательное движение.
Осторожное движение: Шаговые двигатели и так перемещаются маленькими шажками, что является большим преимуществом. Но когда вы даете им планетарную передачу, эти двигатели могут двигаться еще точнее! «Редуктор выполняет тонкую доработку плавности малых движений, которые сам двигатель не может выполнить. Также это означает, что двигатель может делать очень маленькие угловые шаги, что важно для точного позиционирования в приложениях, требующих большой детализации.
Итак, что происходит, когда включается планетарный редуктор? На самом деле это довольно интересно наблюдать! Большая центральная солнечная шестерня остается неподвижной, пока двигатель вращается. Затем меньшие планетарные шестерни начинают вращаться вокруг нее. Эти планетарные шестерни вращаются вокруг своих осей, одновременно огибая солнечную шестерню. Это уникальное движение позволяет выходной шестерне на конце редуктора вращаться значительно быстрее. Именно такой способ движения позволяет выходной шестерне вращаться быстро, даже когда сам двигатель вращается медленно!
Теперь давайте рассмотрим выбор подходящего планетарного редуктора для ваших применений шагового двигателя. Первое — это мощность, которую требуется от двигателя. Если вам нужен большой крутящий момент, вы можете выбрать прочный редуктор с большим количеством планетарных шестерней. Чем больше шестерен, тем мощнее может быть двигатель, что отлично подходит для тяжелых работ!
EN
